1. Motor เป็นส่วนของตัวมอเตอร์
2. Gear Train หรือ Gearbox เป็นชุดเกียร์ทดแรง
3. Position Sensor เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งเพื่อหาค่าองศาในการหมุน
4. Electronic Control System เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล 

โดยปรกติขนาดของเซอร์โวจะมีอยู่ด้วยกัน 3 ขนาด คือ micro, standard และ giant หรือ 1/4 scale เพื่อที่จะให้ครอบคลุมการใช้งานของเครื่องบินบังคับวิทยุ ซึ่งมีการใช้งานที่แตกต่างกันไปแต่ในปัจจุบันก็ได้มีเซอร์โวที่มีขนาดที่หลากหลายเพื่อครอบคุมการใช้งานมากขึ้น
Speed และ Torque Ratings
  นอกเหนือจากขนาดภายนอกของเซอร์โวที่เราต้องพิจารณาในการใช้งานแล้วยังมีคุณลักษณะที่เราต้องพิจารณาอีกก็คือ speed(ความเร็ว) และ Torque (แรงบิด)

                                                                                                                                                                        Speed การวัดความเร็วของเซอร์โวก็คือเวลาที่เซอร์โวใช้ต่อองศาในการหมุนค่าหนึ่ง ซึ่งมุมมาตรฐานที่ใช้วัดกันทั่วไปคือ 60 องศา จึงกล่าวได้ว่า ความเร็วของเซอร์โวก็คือ เวลาที่ใช้ในการหมุนแขนของเซอร์โวไปจากตำแหน่งเดิมเป็นมุม 60 องศา ดังนั้น ตัวเลขเวลาที่มีค่าน้อยเท่าไหร่ หมายถึงเซอร์โวยิ่งมีความเร็วมากขึ้นเท่านั้น
    ยกตัวอย่างเช่น เซอร์โวตัวหนึ่งมีความเร็ว 0.12 sec/60° ซึ่งหมายถึงเซอร์โวตัวนี้ใช้เวลา 0.12 วินาที ในการหมุนแขนของเซอร์โวเป็นมุม 60 องศา ซึ่งถือว่าเป็นมีความเร็วเป็นสองเท่าของความเร็วของเซอร์โวมาตรฐานซึ่งมีความเร็วอยู่ที่ 0.24 sec/60° แต่สำหรับเซอร์โวที่ใช้ควบคุมหางของเฮลิคอปเตอร์วิทยุบังคับแล้วอาจต้องใช้เซอร์โวที่มีความเร็วที่มากขึ้นเช่น 0.06 sec/60°
   Torque แรงบิด หมายถึง แรงที่แขนของเซอร์โวสามารถกระทำได้ ซึ่งแรงนี้วัดกันในหน่วยของ ออนซ์ ต่อ นิ้ว(oz-in) หรือ กิโลกรัม ต่อ เซนติเมตร (kg-cm) ซึ่งตัวเลขที่มากหมายถึงแรงที่ที่เซอร์โวสามารถฉุดหรือผลักได้ โดยที่ standard servo แรงบิดจะอยู่ที่ประมาณ 40 oz-in สำหรับเซอร์โวประเภทแรงบิดสูง(high torque) อาจมีแรงบิดสูงถึง 200 oz-in  แล้ว 40 ounce-inches หมายถึงอะไร หมายถึง ถ้าแขนของเซอร์โวมีความยาวหนึ่งนิ้วจะมีแรงดึงหรือแรงฉุดขนาด 40 ounces ก่อนที่เซอร์โวจะมาสามรถหมุนได้อีก(Stalling) ดังนั้นหากแขนของเซอร์โวมีความยาก ½ นิ้ว ก็จะสามารถดึงหรือฉุดได้ 80 ounces และ หากแขนของเซอร์โวยาว 2 นิ้ว ก็จะสามารถฉุดหรือดึงได้ 20 ounces ตามหลักการคำนวนโมเมนต์

ความเร็วและแรงบิดของเซอร์โวจะมีค่าต่างกันเมื่อจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่ต่างกันให้กับรีซีฟ โดยทั่วไปจะมีอยู่ 2ค่าคือ 4.8 โวลท์ และ 6.0 โวลท์ ซึ่งจะได้มาจากการจ่ายแรงดันไฟฟ้าของ BEC’s หรือ อุปกรณ์ปรับแรงดันไฟฟ้า(voltage regulator) และแน่นอนอยู่แล้วว่าแรงดันไฟฟ้าสูงกว่าย่อมให้ ความเร็วและแรงบิดที่สูงกว่า จึงได้มีเซอร์โวที่รองรับแรงดันไฟฟ้าได้ถึง 8.6 volts ซึ่งให้ ความเร็วและแรงบิดที่สูงมาก ทั้งยังสามารถรับแรงดันไฟฟ้าจากแบ็ต 2S Lipo ได้โดยไม่ต้องมีวงจรปรับแรงดันไฟฟ้าและแน่นอนว่ารีซีฟก็ต้องสามารถรองรับแรงดันไฟฟ้านี้ได้ด้วยซึ่งรีซีฟระบบ 2.4 GhZ ในปัจจุบันส่วนใหญ่ก็สามารถรองรับได้
   ส่วนองค์ประกอบที่ทำให้ต้องจำกัดของแรงดันไฟฟ้าสำหรับเฮลิคอปเตอร์ที่นอกเหนือจากเครื่องบินคือ ไจโร(Gyro) และ Gyro servo ซึ่งส่วนมากจะออกแบบมาให้ทำงานกับแรงดันไฟฟ้าไม่เกิน 5 โวลท์ แต่แนวโน้มในปัจจุบันก็ได้มีการผลิต Gyro ที่สามารถทำงานได้กับแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น

Servo motor ที่มีขายในปัจจุบันก็มีหลายแบบมากๆ เช่น แบบที่ประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรง (DC motor) แบบที่ใช้มอเตอร์กระแสสลับ (AC motor) ก็มี แบบ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านก็มี  แถมมีหลากหลาย

วิธีการควบคุมด้วยครับ  แต่ข้อที่แตกต่างที่สำคัญ เอาเป็นว่าข้อดีของ Servo motor ได้แก่

• สามารถให้ค่าทอร์กที่สูง
• สามารถเคลื่อนที่ความเร็วสูง
• ใช้งานกับการควบคุมความเร็วได้ดี
• มีหลากหลายขนาดให้เลือก (มากกว่า Stepper motor )
• เงียบ ไม่เหมือน Stepper motor
  
• ผู้ผลิต (อ้างว่า) ชอบบอกว่าควบคุมได้ดีกว่า Stepper และไม่มีการสะดุดจังหวะเหมือนที่ Stepper motor เป็นในกรณีที่เจอกับทอร์กต้านสูงๆ

แต่ข้อเสียก็มีครับ

• แพงว่า Stepper motor 
• ไม่สามารถทำงานโดยการควบคุมแบบเปิด
• ต้องมีการจูนค่าในการควมคุม (สำหรับ Servo ที่มีราคาสูงกว่าแบบที่ใช้กับมือสมัครเล่น)
• ในกรณีที่ใช้ DC motor ต้องมีการบำรุงรักษา เนื่องจากแปรงถ่านอาจสึก

โค้ดเขียนคำสั่งควบคุม Servo Moter
Dim sl As Integer                          ประกาศตัวแปรจำนวนเต็มตัวเลข sl
Dim r1 As Double                                    กำหนดกำหนดตำแหน่งพอร์ต r1 ที่ใช้ต่อกับเซอร์โวมอเตอร์
Dim r2 As Double                                    กำหนดกำหนดตำแหน่งพอร์ต r2 ที่ใช้ต่อกับเซอร์โวมอเตอร์
Const vbPI = 3.141592654                    สร้างค่าคงที่ vbPI = 3.141592654
Const Deg2Rad = vbPI / 180 'Degrees to Radians                   สร้างค่าคงที่ Deg2Rad = vbPI  / 180
Dim cx As Integer, cy As Integer, r As Single                         ประกาศค่าตัวแปรเต็มตัวเลข cx,cy,r
Dim s As Double                                                  กำหนดตำแหน่งพอร์ต s ที่ใช้ต่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

 

Private Sub Command1_Click()
MSComm1.Output = "9"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 9
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 90     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 90 องศา
End Sub
Private Sub Command10_Click()
MSComm1.Output = "0"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 0
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 5       อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 5 องศา
End Sub
Private Sub Command2_Click()
MSComm1.Output = "8"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 8
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 85     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 85 องศา
End Sub
Private Sub Command3_Click()
MSComm1.Output = "7"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 7
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 75     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 75 องศา
End Sub

Private Sub Command4_Click()
MSComm1.Output = "6"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 6
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 65     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 65 องศา
End Sub
Private Sub Command5_Click()
MSComm1.Output = "5"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 5
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 55     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 55 องศา
End Sub
Private Sub Command6_Click()
MSComm1.Output = "4"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 4
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 45     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 45 องศา
End Sub
Private Sub Command7_Click()
MSComm1.Output = "3"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 3
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 35     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 35 องศา
End Sub

Private Sub Command8_Click()
MSComm1.Output = "2"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 2
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 25     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 25 องศา
End Sub
Private Sub Command9_Click()
MSComm1.Output = "1"                             ให้Mscomm1 เป็นเอาต์พุต 1
analogmeter 2, 2, 0, 100, 0, 30, 3, vbBlue, 0.1, 15     อ่านเป็นจํานวนตัวเลขโดยตรง 2, 1, 0, 100, 0, 30, 3, แสดง                              คอมโพเนนต์สีน้ำเงินของโค้ดสีที่ระบุ ,0.1  ขึ้นหน้าปัด ที่ 15 องศา
End Sub
Private Sub Form_Load()
MSComm1.PortOpen = True                               เปิดพอร์ต
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Do
DoEvents                                                              ทำอีเว้นท์
rdet = rdet + MSComm1.Input
Loop Until Right(rdet, 1) = Chr(10)                ทำงานแบบวนซ้ำทางขวา

(rdet, 1) = Chr(10)   
Text1.Text = rdet                                         ให้ค่า rdet แสดงใน Text1
rdet = ""

'rea = Trim(Mid(rdet, InStr(rdet, "sp") + 3, 2))
รับข้อมูลผ่านทางคีย์บอร์ดหรือผ่านทางแฟ้มข้อมูล Trim(Mid(rdet, InStr(rdet, "sp") + 3, 2))
End Sub
Private Sub Timer2_Timer()
x = x + 1                                                                                 เวลา x+1
If x = 500 Then                                                                      ถ้า a=500 Then
Timer2.Enabled = False                                                    เปิดเวลาทำงาน
x = 0                                                                                       x=0
End If
a = 0                                                                                       a=0
End Sub
Private Sub Timer3_Timer()
a = a + 1                                                                               เวลา  a + 1
If a = 500 Then                                                                  ถ้า a=500 Then
Timer3.Enabled = False                                                  เปิดเวลาทำงาน
a = 0                                                                                        a=0
End If
x = 0                                                                                       x=0
End Sub